The software of the controller incudes main programme and the realtime interrupt program.
软件部分包括主程序和实时中断程序.
相关词汇
theart. 指已提到的人（物），指说话人与听者已知的人（物），用于独一无二的事物前，与形容词最高级和序数词连用；
ofprep. 关于，属于…的，由…制成；aux. 助动词 [非标准用语、方言] =have [主用于虚拟语气]；
incudesn. （位于中耳的）砧骨(incus 的复数)，砧骨（位于中耳）( incus的名词复数 )；
mainadj. 主要的，最重要的，全力的；n. 最主要的部分，重点，主要管道，体力，[航海]公海；
programmen. （演出或活动的）程序，计划，节目，课程；vt. 计划，训练，培养，预调；vi. 编程序，制作节目；
andconj. 和，与，而且，于是，然后，因此；
interruptvt.& vi. 打断（别人的话等），阻止，截断；vt. 暂停，中断，打扰，妨碍；vi. 打断；n. 中断，暂停；
programn. 程序，节目，节目单，计划，安排；v. [计]给…编写程序，为…制定计划，设计安排活动，编排；